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    介紹編碼器的選型及安裝接線方法

    發布時間: 2021-04-16  點擊次數: 17次
        編碼器為傳感器類的一種,主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數,除了應用在產業機械外,許多的馬達控控制伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移—數字變換的,從50年代開始應用于機床和計算儀器,因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點,在國內外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到了廣泛的應用。編碼器在工控項目中,作為測量角度、長度、速度控制的傳感器,已經用得越來越多了,可是常常有PLC新手對于編碼器如何選型、如何連接、如何編程很困惑,就是PLC老手,也會碰上手上的編碼器與PLC配不起來,重新再配耽誤時間的問題,也會碰上現場情況復雜,干擾的問題,今天我們就來說一說編碼器選型和安裝接線。
      輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX系列PLC的連接,編碼器有4條引線,其中2條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地。
      編碼器如果是并行輸出的,可以直接連接PLC或上位機的輸入輸出接點I/O,其信號數學格式應該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點,如果是24伏推挽式輸出,高電平有效為1,低電平為0;如果是集電極開路NPN輸出,則連接的接點也必須是NPN型的,其高電平有效,低電平為1。
      另外編碼器選型需要特別注意:
      一是:機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
      二是:分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。編碼器的輸出頻率不要超過PLC的允許范圍。
      三是:電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和PLC接口電路相匹配。
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